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本发明公开了一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，包括机架，所述机架安装有储料仓，所述机架位于所述储料仓内侧处安装有理料机械单元，所述储料仓上端设置有理料气缸装置，所述机架上端安装有抓取传递单元和送料单元，所述抓取传递单元包括精密直线模组，精密直线模组侧边安装有伺服电机，伺服电机连接丝杆，精密直线模组上端设置有活动座，活动座螺纹连接丝杆，本发明中，料管放入储料仓，利用理料机械单元和理料气缸装置配合整理料管，抓取传递单元抓取料管传递至送料单元进行送料，送料过程无需人工干预，节约了人工等待，节约了人工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116062414 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310153662.1
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 美度可医疗科技（
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