一种预制件模具自动抓取装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种预制件模具自动抓取装置.pdf

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本发明涉及抓取机械设备技术领域，具体公开了一种预制件模具自动抓取装置，包括机架、移动单元、抓取单元和控制箱，移动单元移动设置在机架的上端，移动单元上设置有与抓取单元相连接的升降装置，抓取单元包括抓取框、连接架和抓钩架，连接架连接在抓取框的上端，连接架上设置有与升降装置相连接的测力传感器，两排抓钩架通过伸缩装置转动连接在抓取框的左右两端，抓取框上设置有模具敲击单元；本预制件模具自动抓取装置提高了预制件流水线式生产的自动化程度，有效解决了现有预制件模具抓取设备无法自动判断并快速实现预制件脱模的不足，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062451 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310161116.2 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人阜阳市晶宫工业科