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本发明涉及一种基于OIS控制的移动设备深度图重建方法，包括以下步骤：获取移动设备共振频率；基于共振频率，用振幅和频率调制声学注入信号；在移动设备的镜头静止时拍摄参考帧；用调制的声学注入信号控制镜头抖动，并在抖动过程中采集偏移帧，同时记录移动设备的陀螺仪和加速度计测量值，基于陀螺仪和加速度计测量值确定OIS的控制信号；基于OIS的控制信号，利用光束平差法计算相机位姿；基于相机位姿，使用平面扫描算法重建稠密深度，实现深度图的几何重建。与现有技术相比，本发明具有重建精度高、适用范围广等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116071493 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211614686.4
(22)申请日 2022.12.15
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240
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