一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.53万字
约 14页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统，该匹配方法包括：选择相对地图的地图帧及其关键点，以关键点为中心分割各个地图帧，输出地图帧的帧范围；获取帧范围内包含的地物对象中位置可靠的地物种类及对应数量，并根据包含的地物种类及对应数量确定地图帧中的关键帧；比对地物对象对近邻关键帧进行匹配，输出近邻关键帧的关联关系；对全局关联结果进行调整后，输出地物关联结果；基于语义要素进行匹配，对数据误差容忍更高，更符合实际生产环境，该方法易于调试，便于控制，解释性好，且鲁棒性高，对数据特征作出了直接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494514 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111682872.7 G06T 9/00 (2006.01)