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本发明提出一种捷联惯导系统精度自检测方法，包括获取捷联惯导系统的X轴、Y轴和Z轴分别朝上和朝下时的加速度值和角度率值；分别对单个轴向朝上和朝下时的加速度值以及角速率值取平均值，计算三个轴向的加速度计零位值以及陀螺仪零位值；将每个轴向加速度计零位值与对应轴向的系统标定的加速度计零位值相减得到第一差值绝对值；将每个轴向的陀螺仪零位值与对应轴向的系统标定的陀螺仪零位值相减得到第二差值绝对值；若第一差值绝对值大于第一阈值或第二差值绝对值大于第二阈值，则将所述捷联惯导系统标记为需要重新标定。本发明方法可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114485727 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210001590.4
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 中国煤炭科工集团太
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