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本发明公开了一种透地通信激发装置、设备及方法，装置包括：壳体；发声组件，设置在壳体内并与壳体连接，用于产生声波信号；耦合组件，与所述壳体连接，用于将声波信号耦合到大地；控制模块，设置在所述壳体内并与发声组件电连接，用于输出驱动信号至发声组件以驱动发声组件产生声波信号；信号采集模块，与所述控制模块电连接，用于采集声波信号并输出反馈信号至控制模块；控制模块还用于根据反馈信号判断声波信号是否满足透地通信条件，若是，则进行透地通信，否则，调整驱动信号，直至声波信号满足透地通信条件。本发明提供的透地通信激
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114499695 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210010692.2
(22)申请日 2022.01.05
(71)申请人 鹏城实验室
地址 518000
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