一种环卫清扫车路面识别方法及装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种环卫清扫车路面识别方法及装置.pdf

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本发明公开了一种环卫清扫车路面识别方法及装置，涉及车载路面识别领域。所述方法，包括：获取周围环境的雷达点云数据和视频图像；雷达点云数据包括第一类点云数据；第一类点云数据为分辨率大于设定值的激光雷达采集的点云数据；视频图像包括第一类图像；第一类图像为采用红外夜视摄像头采集的图像；对雷达点云数据进行目标检测，得到第一检测信息；对视频图像进行目标检测，得到第二检测信息；将第一检测信息和第二检测信息融合，得到多源融合信息；多源融合信息包括周围环境中目标的位置、速度、轮廓和类别。本发明能提高路面识别的准确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114495059 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210078978.4 G06V 10/80 (2022.01)