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本发明公开了一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，属于运动辅助设备领域，包括麦克纳姆轮、双目摄像头、传感器、消毒枪、抽风机、机械臂、储存腔室、驱动装置、配合装置、球体揽入装置、球体吸入装置、除尘装置和分类收集装置，球体吸入装置设置在球体揽入装置的侧端，除尘装置设置在储存腔室的一侧，分类收集装置设置在储存腔室的内部，麦克纳姆轮设有若干个，若干个麦克纳姆轮分别设置在储存腔室的下端，双目摄像头设置在储存腔室的上端，传感器设有若干个，本装置能够将多种类球类从室内地面进行捡起，并且在对球类捡起完成进行收集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116059603 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211621849.1
(22)申请日 2023.03.08
(71)申请人 佛山科学技术学院
地址 5280
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