一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.39万字
约 14页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法及装置.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法，包括以下：对铸件飞边点云进行边缘提取得到飞边轮廓数据；将飞边轮廓数据与铸件本体点云进行点云融合，得到二者拼接的三维点云模型；确定飞边的内边缘点，也是铸件的局部打磨点，将局部打磨点的高度的均值作为投影高度的取值，对铸件本体点云进行高度方向的投影，将所述铸件本体点云转化成第一平面点云；对平面点云进行边缘提取得到铸件本体的内腔边缘点以及外层轮廓点，保留所述外层轮廓点；对外层轮廓点进行下采样以及数据平滑处理得到铸件的整体打磨点。本发明相比于利用示教的机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494382 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210084184.9 G06K 9/62 (2022.01)