一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473999 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210042378.2 B25J 19/00 (2006.01)