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本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型拓展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值更新目标的水平状态。本发明方法利用两部两坐标外源雷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114488116 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210049255.1
(22)申请日 2022.01.17
(71)申请人 武汉大学
地址 430072 湖
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