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一种电动车辆的电机控制装置，具备动力传递路径，该动力传递路径构成为第一电机的输出和第二电机的输出能够分别经由差动机构向车辆的左右轮传递，该电动车辆的电机控制装置具备非干扰修正部，该非干扰修正部以抵消干扰转矩的方式对从第一电机控制部或者和第二电机控制部向相反侧的电机的输出进行预测修正，该干扰转矩是因第一电机或者第二电机的振动抑制用的振动抑制修正转矩量引起的电机输出的变化经由动力传递路径而对与振动抑制修正的电机位于相反侧的电机的电机输出进行干扰的转矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502414 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080068603.9 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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