一种基于IMU姿态算法的车门控制方法及其系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种基于IMU姿态算法的车门控制方法及其系统.pdf

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本发明涉及车门控制技术领域，具体公开了一种基于IMU姿态算法的车门控制方法，包括：获取车门当前时刻的第一姿态信息和第二姿态信息；将所述第一姿态信息和第二姿态信息进行融合，以得到车门当前时刻的融合姿态信息；根据车门当前时刻的融合姿态信息控制车门的开关和悬停。本发明还公开了一种基于IMU姿态算法的车门控制系统。本发明提供的基于IMU姿态算法的车门控制方法，能够在车辆处于坡道，在车门不发生漂移时实现坡道悬停功能，并且实现不同坡道下手动开关门阻力一致。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116070064 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310157221.9 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人无锡忻润汽车安全系统有限公司地址