目标过滤方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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目标过滤方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种目标过滤方法、装置、设备及存储介质。该目标过滤方法包括：利用设置于封闭区域内的传感器装置对对象车辆进行检测，获取对象车辆信息；利用传感器装置实时检测封闭区域内除对象车辆以外的所有目标，获取各个目标的目标信息；基于各个目标的目标信息以及对象车辆信息计算各个目标的危险程度；基于各个目标的危险程度对各个目标进行过滤，获得危险目标列表；以及将危险目标列表发送给对象车辆。根据本发明，能扩大对象车辆的感知范围，并能减少车辆的冗余信息，降低车端的处理负载。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116071959 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310159493.2 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人大陆智行科技（上海）有限公司地址