原创力文档- 3
- 0
- 约3.2万字
- 约 31页
- 2023-05-09 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制方法，包括以下步骤：S1、根据车辆二自由度模型建立动力学模型；S2、根据路面附着系数计算质心侧偏角和横摆角速度跟踪误差约束界限；S3、设计AFS与DYC联合系统控制器；S4、验证。本发明采用上述具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制方法，在车辆实际存在时滞影响与参数不确定的情况下，保证车辆质心侧偏角与横摆角速度能够在较短的时间内跟踪上各自期望值，且在车辆的整个运行期间一直被约束在稳定的范围内，实现了考虑车辆时滞与参数不确定性情况下的对车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116061921 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310211737.7
(22)申请日 2023.03.07
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
您可能关注的文档
- 一种基于交叠比优化的空间波位设计方法.pdf
- 一种基于国密算法的跨系统对接取数和数据安全流转方法.pdf
- 一种辅助喉罩置入装置.pdf
- 一种利用超声强化聚硫酸盐去除氟氯的新方法.pdf
- 一种采后柑橘生物保鲜剂及保鲜方法和应用.pdf
- 基于图神经网络的车载系统安全感知设计优化方法及设备.pdf
- 一种基于深度学习的SAR图像小目标检测识别方法及设备.pdf
- 一种函数库引用检测方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
- 近红外光刺激巨噬细胞分泌外泌体的方法和外泌体.pdf
- 一种土壤环境中微塑料的快速降解处理方法.pdf
- 沪教版五四制六年级上册数学 2分数 分数的大小比较课件2.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 2分数 分数运算的应用课件1.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 3比和比例 等可能事件课件1.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 2分数 分数的加减法课件2.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 比的基本性质 (3).pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 2分数 分数的乘法课件1.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 2分数 分数的除法课件1(1).pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 百分数的应用一.pptx
- 护理伦理困境与解决方案.pptx
- 沪教版五四制六年级上册数学 百分比的应用.pptx
文档评论（0）