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本发明公开一种异形产品贴合的视觉标定及对位贴合方法，通过xyθ物料吸附平台运输装配物件，物料吸附平台能上下、左右运动；通过装载平台固定装配物件；通过控制机构的使标定物料吸附平台运动，获取控制机构运行的运动坐标系统，再使用包含有X、Y坐标信息的点阵标定板，通过物料吸附平台将标定板传递到不能运动的装载平台，通过安装在装载平台上的至少一个相机采集到标定板上的标定信息，通过计算得到各个相机的位置，计算相机位置与装载平台之间标定转换矩阵，从而得到安装工件的中心基准位置以及基准角度，此时通过控制物料吸附平台
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114494449 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111563418.X
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 南京颖图电子技术有限公司
地址 2
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