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第1页/共39页工程机械设计第2页/共39页要 求： 1 具有足够的档位与合适的传动比，以满足使用要求，使机械具有良好的牵引性和燃料经济性以及高的生产率。 2 工作可靠、传动效率高、使用寿命长、结构简单、维修方便。 3 操纵轻便可靠，不允许出现同时挂两个档、自动脱档和挂档现象。 4 对于动力换档变速箱则还要求换档离合器结合平稳、传动效率高。第3页/共39页第三章 人力换档变速箱用人力通过杠杆和拨叉来改变变速箱中的齿轮传动副来实现换挡的变速箱Speed Change Box 主要讲授内容1、变速箱的基本原理2、结构设计要点3、换档操纵机构设计第4页/共39页 第一节 变速箱的基本原理一、 基本原理 1）移动齿轮换档 零部件少，结构简单。 换档时齿轮不同步，使换挡困难，齿轮易损坏；齿轮移动距离较长；不能用斜齿轮换档。 通常用于小型机械和不太常用的档位（汽车倒档）斜齿轮能够提高齿轮啮合的重合度，使传动平稳，噪声降低，承载能力提高。第5页/共39页2）啮合套换档传动强度大，移动距离小，提高了换档时的抗冲击能力；可以采用斜齿轮。结构较复杂；未传动齿轮工作时在轴上空转；没有解决换档时的同步问题。一般用于转矩较大，对换档过程没有严格要求的机械上，如推土机。 第6页/共39页啮合套结构换挡时，啮合套的一圈内齿与齿轮旁边的一圈外齿同时啮合第7页/共39页3）同步器啮合套的改进。基本原理是挂档前首先通过专门机构利用摩擦力使啮合套与待接合的花键齿圈同步，然后挂档。能够实现无冲击挂档。 1、4-锁环（同步锥环） 2-滑块 弹簧圈 5- 啮合套座 6- 啮合套 第8页/共39页锁环啮合套座滑块啮合套锁环锁环式同步器第9页/共39页锁环式同步器工作原理 第10页/共39页两轴式变速箱输入轴与输出轴之间只有一对齿轮传动，结构简单，机械效率高，但难以使变速箱的传动比较大，因而使用上受到了限制。目前广泛使用的是平面三轴式变速箱和空间三轴式变速箱。奥迪100型轿车变速箱第11页/共39页二 、平面三轴变速箱 输入轴、中间轴、输出轴在同一平面内。 换档元件可以布置在变速箱上部的轴上，控制机构简单；三根轴只有两对箱孔，箱体制造简单；多数档位从输入到输出只有两对齿轮传动,传动效率高。 输出轴支承在输入轴的齿轮内部，刚度差，内部轴承工作条件较差；难以获得多个倒档。 东风汽车五档变速器原理图第12页/共39页用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机）第13页/共39页中介轮(惰轮,过轮)：仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用。 第14页/共39页三 、空间三轴变速箱输入轴、中间轴、输出轴呈三角形的空间布置。轴都支撑在箱体上，刚度好；换向齿轮布置在档位齿轮前面，可以方便的获得多个倒档。换档元件一般布置在中间轴上，而中间轴通常位于变速箱中下部，使控制机构比较复杂；除了前进五档外，每个前进档要三对齿轮传动，每个后退档要两对齿轮传动，效率要比平面三轴式变速箱低；三根轴需三对轴孔，箱体结构比平面三轴式的复杂。D80推土机变速箱原理 第15页/共39页第16页/共39页空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。 红旗120推土机变速箱 第17页/共39页第二节 结构设计要点一 、变速箱总体布置的一般原则轴在变速箱中的布置变速箱总体布置的一般原则档位齿轮在轴上的布置倒档齿轮的布置轴的支承方式确定齿轮齿数预留取力口第18页/共39页1.轴在变速箱中的布置布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉；为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方；尽量避免在箱体中间布置支承。过渡轴、空间三轴中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上合力小的一侧。从变速箱前面看，输入轴顺时针转时，这类轴布置的合理位置是在右边。过渡轴的布置 第19页/共39页2．档位齿轮在轴上的布置各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。 采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。 为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。中间轴的轴向力平衡 第20页/共39页3． 倒档齿轮的布置 两种布置形式：（1）在输出轴之前布置倒档齿轮，平面三轴 （2）在输入轴之后布置倒档齿轮，空间三轴 对一种类型的变速箱，倒档也可以有多种的不同方案，设计原则是在保证所需倒档传动比的条件下，方便操纵，尽量减小轴向尺寸。 1-输出轴 2-中间轴 3-Ⅰ或Ⅱ档齿轮 4- 惰轮或双联齿轮 5- 倒档齿轮 6- 换档齿轮 第21页/