AGV的驱动单元及AGV.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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AGV的驱动单元及AGV.pdf

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本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动单元及AGV，本发明的AGV驱动单元设有位于主框架相对两侧的二级框架，二级框架与主框架转动连接，二级框架的相对两侧设有驱动轮组件和从动轮组件，在驱动轮组件与主框架之间增加从动轮组件，不仅可分担负载施加的下压力，对AGV车架提供有效的支撑，从而减少主动轮的负荷，延长其寿命，而且加入从动轮组件之后，主动轮到到驱动单元中心的力臂也相应增大，因此在此基础上可缩小主动轮的轮径及驱动单元的回转力矩，降低成本，并且尽可能地降低车架到底面的距离，使AGV重心更

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499030 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210092684.7 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址