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本发明从一种激光雷达设备（10a‑c）出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12a‑c）、具有覆盖所述激光雷达单元（12a‑c）的至少一个窗元件（16a‑c）并且具有清洁单元（14a‑c），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16a‑c）。提出，所述清洁单元（14a‑c）具有用于清洁所述窗元件（16a‑c）的至少一个刮水单元（18a‑c）和驱动单元（20a‑c），所述驱动单元具有用于驱动所述刮水单元（18a‑c）的至少一个螺纹传动机构（22a‑c）。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114488074 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111311529.1 G01S 17/93 (2020.01)
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