无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法.pdf

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本发明无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法涉及无人车自动定位领域。其目的是为了提供一种安装周期短、维护方便、成本低的无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法。本发明无人车辆自动驾驶精确定位装置包括路标毫米波发射器、毫米波阵列接收天线、天线阵列基板、集卡和安装在集卡上的自驾控制系统，路标毫米波发射器在地面上设置有多个，毫米波阵列接收天线固定在天线阵列基板上，毫米波阵列接收天线在天线阵列基板上采用两行交错排列布局，天线阵列基板安装在集卡的两端车头的下方。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460570 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111524809.0 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人北京特种机械研究所地址 1000