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本发明公开了一种模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置,模组吸嘴空间位置调整方法包括:获取目标吸嘴所处的标准位置信息;获取待调整吸嘴的第一检测图像和第二检测图像;分别根据所述第一检测图像和所述第二检测图像确定所述待调整吸嘴的第一位置信息和第二位置信息;根据所述标准位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息,调整所述待调整吸嘴的位置,使所述待调整吸嘴与所述目标吸嘴间隔设置且位置对应,本发明提供的模组吸嘴空间位置调整方法,降低了手工操作导致的误差,提高了模组吸嘴位置调整的自动化程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116062468 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310152855.5
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 苏州华兴源创科技
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