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本发明提供一种磁共振成像引导手术机器人方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过不同组织的弛豫时间的不同，获取不同对比度的图像；通过读出梯度磁场和相位梯度场的切换获得填充K空间的数据，通过空间坐标三个方向施加不同梯度磁场，通过所述梯度磁场大小和接收带宽调节，确定采集区的层的厚度；获得填充K空间的数据，抵消感生磁场的干扰；K空间数据变换生成实时磁共振成像，磁共振成像进行FFT图像处理引导手术机器人介入所述磁共振成像的位置。本发明通过磁共振成像图像处理的算法设计引导手术机器人，具有响应时间小，灵敏度高，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114469348 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210052692.9
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
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