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本发明公开了一种手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳，包括器身基座、与所述器身基座相连的轴杆部以及与所述轴杆部相连的可更换组件；轴杆部的前部设置有可弯转部。器身管的一体式可弯转段包括多个依次相连的关节；可更换组件包括组件管、位于组件管内的闭钉管、位于闭钉管内的钉仓和位于闭钉管内送钉板；器身基座送钉动作机构、闭钉动作机构以及弯转动作机构。其在满足可弯转工作的同时，采用一体式的弯转段并能够与可更换组件进行对接的结构，进一步提升了整个器械的精密性，有助于进一步降低微创手术过程中出现的设备故障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114469239 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111439621.6
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 苏州威森特医疗机器人有限公司
地址
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