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本发明公开了一种红枣枣疯病初期防治方法,包括:获取任一监测点的图像采集设备采集的枣树图像;将枣树图像输入预先训练得到的枣疯病初期识别网络,得到枣树图像中枣树花或枣树叶的属性信息,属性信息包括类别,类别包括病叶、病花、健叶、健花;当枣疯病初期识别网络输出的类别包括病叶或病花时,则判定枣树图像中出现具有枣疯病初期症状的患病枣树;确定患病枣树对应的病树位置信息;根据病树位置信息对患病枣树喷洒农药。本发明的方案通过使用枣疯病初期识别网络对枣树病变情况进行监测,进而识别患病枣树,利用机器人实现自动喷洒农药
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114462485 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111620328.X G06N 3/08 (2006.01)
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