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本发明提供一种用于圆盘色选机的控制击打系统，包括控制单元、与控制单元连接的驱动装置以及与驱动装置驱动端连接的击打机构；所述驱动装置采用步进电机；所述控制单元的输出部分依次通过步进电机接口电路、光电隔离电路一、步进电机驱动器与步进电机连接；所述步进电机通过光电隔离电路二与控制单元的输入部分反馈连接。本发明通过单片机对步进电机的控制，驱动击打装置旋转一周时，击打物料到通道上，然后用皮带运输下去；保证电机控制的旋转轴的初始位置和终点位置相同，实现精准控制，保证物料的筛选。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116060331 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211604868.3
(22)申请日 2022.12.14
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230041
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