一种面向自动驾驶视觉检测轻量化模型蒸馏方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种面向自动驾驶视觉检测轻量化模型蒸馏方法.pdf

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本发明公开了一种面向自动驾驶视觉检测轻量化模型蒸馏方法，包括：步骤S1、构建初始学生模型；所述初始学生模型包括特征提取模块一、特征增强模块一和检测头模块一，所述初始学生模型用于对获取的图像信息依次进行特征提取处理、特征增强处理和多项任务检测处理，并最终输出检测结果一；步骤S2、调取两个以上训练好的教师模型；每个所述教师模型均用于对获取的图像信息依次进行特征提取处理、特征增强处理和单项任务检测处理，并最终输出检测结果二；步骤S3、将多任务训练数据集并行送入初始学生模型和调取的教师模型中，并依据所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114492732 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111599055.5 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人苏州安智汽车零部件有限公司地址