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剪刀结构以及采摘机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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剪刀结构以及采摘机器人.pdf

    本公开涉及一种剪刀结构以及采摘机器人，本剪刀结构包括第一刀体、第二刀体和两个连杆组件；所述第一刀体与所述第二刀体铰接，所述第二刀体具有朝向所述第一刀体的刃口，两个所述连杆组件分别与所述第一刀体和所述第二刀体连接，两个所述连杆组件能够带动所述第一刀体和所述第二刀体相互靠拢闭合或远离展开，所述第一刀体上形成有第一夹持部，所述第二刀体上形成有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置。本剪刀结构通过在第一刀体上设置的第一夹持部和第二刀体上设置的第二夹持部，能够在第一刀体与第二刀体剪切的同时产生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116058177 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310029157.6 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 达闼机器人股份有限公司 地址 2

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