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移动平台及移动充电机器人，属于无轨车辆技术领域，移动平台，包括车架机构、悬架机构与车轮组，车架机构通过悬架机构连接车轮组，车架机构连接若干悬架机构，车轮组包括若干车轮，单个悬架机构连接单个车轮；车架机构包括主体架，主体架包括横梁、主梁与承托梁，横梁与主梁连接，主梁与承托梁连接；车轮组连接有驱动电机，若干车轮分别连接有单个驱动电机；车轮组还与方向机构连接，方向机构至少包括一个，车轮组包括前轮组与后轮组，前轮组通过悬架机构连接有单个方向机构，后轮组也通过悬架机构连接有单个方向机构。移动充电机器人，包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454736 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210227798.8 B60G 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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