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本发明提供了一种水下大坝裂缝检测及维修机器人，同时具备大坝裂缝检测系统和大坝裂缝维修系统，解决了水下一定深度后人工不能下水施工大坝维修的问题。机器人携带大坝维修材料及维修装备，在机器人检测出大坝裂缝后及时维修，避免了检测与维修分开工作进而导致机器人进出水体重复性，提高了工作效率。环境清理系统可以冲洗待检测及待维修的大坝界面，提高工作环境的水体透明度，增强了系统检测及作业工作的准确度。可伸缩吸盘可以将机器人固定于各种坡度的坝面上，配合液压推杆伸缩，调整机器人与大坝之间的合理距离，保证了检测及机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114459349 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210077613.X G01C 21/16 (2006.01)
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