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本发明公开了一种地质勘探设备，包括移动平台和钻杆装置，移动平台包括机架、四个万向轮和四个插杆机构，四个万向轮分别固定在机架底部四个角端；四个插杆机构分别固定在机架底部；钻杆装置包括外壳、两个第一伺服电动推杆、导向固定座、电机、螺旋钻杆和第二伺服电动推杆，外壳的相对两侧分别通过第一伺服电动推杆固定在机架上；导向固定座固定在外壳的顶部，导向固定座的通孔内开设有沿竖向分布的相对应的两个滑槽；电机的两侧分别通过滑块嵌合在两个滑槽内；螺旋钻杆与电机的输出轴固定连接；第二伺服电动推杆通过支架固定在导向固定座
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114458169 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210092799.6
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 青海煤炭地质一O五勘探队
地址 8
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