一种多机协同管理方法及系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种多机协同管理方法及系统.pdf

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本申请提供了一种多机协同管理方法及系统，该方法中，子机可以利用第一数据，构建局部地图，保证无人机控制的实时性。并且，每个子机仅存储第一数据，将子机构建的局部地图传输给母平台，由母平台存储局部地图到为子机分配的管理空间内，实现由母平台分担子机的存储压力，实现子机的存储空间的节省，并由母平台确定目标点，由子机规划到达目标点的路线，实现路线规划的协同，节省子机的计算空间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489116 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111612099.7 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人北京理工大学地址 100081