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提供能够针对曲率大的部位适当地执行涂装以提高涂装品质并能够减少涂料浪费的涂装机器人及使用涂装机器人的涂装方法。涂装机器人(10)包括控制机械臂R1的动作的臂控制部(110)、控制喷嘴头(53)的各喷嘴(54)的驱动的头控制部(130)、测定涂装部位与喷嘴排出面(52)之间的距离的距离测定机构(80)、以及基于待涂装的车辆200的涂装范围形成作为三维模型的涂装用三维模型的图像处理部(100)，头控制部(130)基于在涂装用三维模型中的涂装部位与假想的喷嘴头(53)之间计测到的距离或由距离测定机构(
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114555239 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202080073257.3 (51)Int.Cl.
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