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本发明公开了一种前车开门场景的碰撞预警方法及系统，包括毫米波雷达、智能摄像头、仪表系统和制动系统四个单元。智能摄像头和毫米波雷达检测相邻车道的车辆，识别跟踪车辆的开门过程状态。当相邻车道的目标车辆开门的轨迹和本车的行驶轨迹存在碰撞风险时，智能摄像头发出报警信号，仪表系统接收到报警信号后发出声音和图片弹窗报警，若驾驶员没有采取相应措施，碰撞风险继续升级，则摄像头发出点刹车信号，制动系统收到信号后采取点刹车动作，整车产生的制动效果进一步提醒驾驶员。本发明通过对相邻车道车辆的开门状态进行检测，当前车处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114523902 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210325203.2
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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