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基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114548198 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202111094934.2
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 华能伊敏煤电有限责任公司
地址 0
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