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- 2023-05-10 发布于四川
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本申请涉及一种基于机器人的检票方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车站检票信息,并根据所述车站检票信息,确定目标检票口;基于预先建立的区域地图、所述目标检票口和路径规划算法,确定检票路径,并根据所述检票路径移动;当到达所述目标检票口时,停止移动,并获取目标乘客的检票信息;在确定所述目标乘客的检票信息通过验证的情况下,控制目标检票闸机打开。采用本方法能够减少检票系统的闲置时间,提高检票系统的复用率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518759 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210141342.X G07B 11/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.02.
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