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一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器.pdf

    本发明公开了一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器。该方法包括：获取初始栅格地图范围内所有无人车的个体信息，为每个无人车规划当前位置到目标位置的初始全局路径，并生成实时更新的栅格地图；在无人车运行的过程中，判断任一无人车当前对应的风险区是否存在其他无人车；其中风险区是根据无人车尺寸、最小转弯半径r、标准速度v以及减速性能划分设定，覆盖该无人车的前进方向和转弯方向；若任一无人车当前对应的风险区存在其他无人车，则向该无人车发出降速指令，从而能够高效地给出合理的路径规划指引信息，达到多台无人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518760 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210142722.5 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10019

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