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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种应用于车载视觉系统的一体化解码器、多任务网络模型及训练方法，一体化解码器由二级单元级联组成拓扑结构，将基础网络输出的多尺度特征信息转化为单一尺度特征信息表征；多任务网络模型包括基础网络、一体化解码器、目标检测任务头和场景分割任务头；采用多任务损失函数均衡收敛方式，使用权重参数的经验值来保证模型在反向传播中对多任务均衡学习。本发明提高了目标检测和场景分割算法的精度和稳定性，而且在不降低算法精度的前提下提升算法实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114519422 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011281889.7
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 北京华航无线电测量研究所
地址 1
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