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一种灌浆对位方法、装置、灌浆设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种灌浆对位方法、装置、灌浆设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种灌浆对位方法、装置、灌浆设备及存储介质。其中灌浆对位方法，应用于灌浆设备，所述灌浆设备包括执行末端，所述执行末端基于旋转轴设置在所述灌浆设备上，所述方法包括：当所述执行末端处于工作位置时，识别所述灌浆孔位的灌浆孔面与所述灌浆设备的角度偏差，基于所述角度偏差控制所述灌浆设备和/或旋转轴进行角度调节，其中，角度调节后的旋转轴对应的执行末端轴线垂直于所述灌浆孔面；识别所述灌浆孔位与所述执行末端的灌浆头的位置偏差，基于所述位置偏差控制所述灌浆头进行位置调节，以使所述灌浆头与所述灌浆孔位达

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114517577 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011294481.3 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 5

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