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2023-05-10 发布于四川
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适用于软镜辅助装置的计算机存储介质.pdf

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本申请公开了一种适用于软镜辅助装置的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现一种控制所述软镜辅助装置的控制方法，所述软镜辅助装置包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；驱动装置，用于驱动所述操作臂沿预设方向运动；其中，所述驱动装置至少包括一个驱动电机；所述控制方法包括：采集所述驱动电机的电流作为检测电流；计算所述检测电流相对时间的特征参数；当所述检测电流的特征参数超过第一参数阈值时，降低所述驱动电机的转速。本申请的有益之处在于提供了一种能主动有效控制驱动装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111557739 A (43)申请公布日 2020.08.21 (21)申请号 20201