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一种前车切入场景数据的获取方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种前车切入场景数据的获取方法及装置.pdf

    本申请提供了一种前车切入场景数据的获取方法及装置，其中，方法包括：获取车辆历史实测过程中同时录制的视频文件和对应的传感器文件；依据对视频文件中目标车辆的预设特征和车道线的检测与识别结果，建立目标车辆在车道线中的变化情况；在依据变化情况检测到任一所述目标车辆切入所述车辆前方的情况下，计算第一指数；在检测到传感器文件满足预设条件的情况下，计算第二指数；在第一指数与第二指数的加权和大于预设阈值的情况下，从视频文件和传感器文件中分别截取包含前车切入时间点的数据。由于截取得到的包含前车切入时间点的数据可以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519827 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011305285.1 B60W 50/00 (2006.01)

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