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动物驱赶方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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动物驱赶方法及系统.pdf

    本发明揭示了一种动物驱赶方法及系统，应用于自动工作系统，所述自动工作系统包括移动机器人，所述移动机器人在边界限定的工作区域内移动和/或工作，所述方法包括：监测件监测在监测区域内是否有动物出现，若是，则发送通知消息；当移动机器人在接收到通知消息后，规划当前位置至边界的第一路径，并沿第一路径移动至边界上；当移动机器人到达边界时，控制移动机器人以预定方向沿边界继续移动，以完成驱赶任务。本发明在动物进入工作区域后，移动机器人能够规划路径并执行驱赶任务，可以有效地将动物驱赶出工作区域，并且不会伤害动物。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518746 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011306940.5 A01D 34/63 (2006.01) (22)申请日 2020.11.

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