输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路检验技术领域。本发明通过获取输电线路的三维点云；根据所述三维点云拟合出所述输电线路的三维抛物线；基于预设拍摄位置和所述三维抛物线确定无人机的巡检路径；按照所述巡检路径控制所述无人机对所述输电线路进行巡检，通过三维点云拟合得到三维抛物线，然后根据三维抛物线确定巡检路径，最后按照巡检路径控制无人机进行巡检，通过拟合得到准确的巡检路径，有利于后期巡检结果分析。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518768 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210089488.4 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人武汉飞流智能技术有限公司地址 4