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一种仿生昆虫.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种仿生昆虫.pdf

    一种仿生昆虫属于仿生机器人领域。本发明通过在二维材料自支撑迈克烯(Ti3C2Tx)薄膜层间梯度填充石蜡(一种高热膨胀率烃链聚合物材料)，利用迈克烯(Ti3C2Tx)和石蜡的极大热膨胀差，直接在材料中构造膨胀差异，使其在光、热信号刺激下产生特定幅度弯曲，摆脱了双层结构的限制，大大提高了驱动器工作效率，从而可应用于仿生昆虫中。薄膜可被氧化石墨烯薄膜、碳纳米管薄膜等热导性高，具有分层特性的二维材料替代。石蜡材料可以其他存在固液转化或高热膨胀率材料替代，如PDMS、液晶、水凝胶等。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519953 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210158185.3 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124

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