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本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括:无人船沿着养殖池的外边缘行走,并建立养殖池地图;获取养殖池地图内池水的流动方向,并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划;无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况,并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分;实时检测各区域的水质情况,并且当水质情况异常时,无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放,并记录异常情况;基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况,并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域;若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠,则将处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114510025 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202111576199.9
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 广东技术师范大学
地址 51063
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