一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人.pdf

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本发明属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。本发明的有益效果在于：通过对浮游装置的控制，可以实现该机器人在水面和水下多姿态的调整，实现机器人在不同姿态下的前进后退、转艏和翻转等运动功能以及巡检功能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062129 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111301309.0 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人中核武汉核电运行技术股份有限公