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自动移动式的机器人作业机.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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自动移动式的机器人作业机.pdf

    本发明的一种自动移动式的机器人作业机(1)具有作业主体部(2)、罩部(4)以及连结作业主体部和罩部的连结构造单元(12)。连结构造单元具有安装于作业主体部的主体连结部(16)和安装于罩部的罩连结部(14)。拿起罩部时，罩连结部的轴部(14a)相对于主体连结部的头部(16c)向上方滑动，由此罩部相对于作业主体部向上方移动。在机器人作业机与障碍物冲撞时，主体连结部的中间部(16b)在横向上发生弹性变形，由此罩部相对于作业主体部实质性地向横向移动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114521104 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202080066841.6 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事

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