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一种煤矿井下多功能四足智能巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种煤矿井下多功能四足智能巡检机器人.pdf

    一种煤矿井下多功能四足智能巡检机器人，包括四足机器人本体、矿用多功能环境监测仪和模块化智能远程监测控制系统，模块化智能远程监测控制系统包括采集模块、分析模块、预警模块和学习反馈模块，采集模块与矿用多功能环境监测仪连接，采集检测井下作业面的有毒有害气体、粉尘浓度以及温湿度，分析模块包括预先建立的风险特征数据集和专家分析模型库，分析模块将监测采集到的数据传回到专家分析模型库中，进行结果分析和风险预判，预警模块接受专家分析模型库的信息传递，由专家模型推算各种对应的应对措施及剩余风险，总之本发明具有智能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114505872 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210271301.2 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 河南思软电子科技有

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