一种高效往复抓取装置及抓取方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种高效往复抓取装置及抓取方法,属于智能制造技术领域。包括安装架、驱动机构、转轴、传动机构、往复组件和抓取组件,其中所述安装架被设置为固定安装在机械装置的输出端,驱动机构设于所述安装架上,转轴转动设于所述安装架上,所述驱动机构驱动转轴转动,传动机构的一端连接于所述转轴,往复组件连接于所述传动机构的另一端,至少一组抓取组件设于所述往复组件上,所述抓取组件用于抓取工件。本发明的高效往复抓取装置,高效有序的抓取工件,进行进一步的加工作业或者运输;使用压强的原理,不破坏工件的结构,对工件实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506678 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210271884.9 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 南京涵铭置智能科技有限公司 地址

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