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2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及一种驾驶辅助系统。用于风险回避控制(减速控制)的风险势场包括障碍物势场。障碍物势场是风险值在物标的位置处最大且随着远离物标而变小的风险势场。搜索范围是物标的位置与和物标离开规定的间隙的位置之间的范围。在该搜索范围中搜索出风险势场的极小点(谷)。基于该极小点与物标的位置关系来进行减速控制。在搜索范围中存在多个极小点的情况下，选择最接近物标的极小点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537378 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111401173.0 (22)申请日 2021.11.19 (30)优先权数据 2020-194495 202