一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车.pdf

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本发明公开了一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车，其中，所述搬运方法包括如下步骤：将病人的药物配好放至搬运车，并通过搬运车上的液晶显示屏将目标病人信息输入给搬运车；搬运车根据对应信息确定主路线，再通过OPENMV采集路线图像信息循迹前进；在行进路线上通过OPENMV扫二维码获取病房号信息，若与所输入病人的病房号相符则搬运车进入病房，并按相同的方法寻找病人的病床，将药物送达；否则搬运车将继续循迹前进直到找到病人的病房为止。本发明可以通过在护士站给搬运车下令，搬运车通过指定路线循迹加上扫码识别

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533444 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011327338.X (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人湘潭智联技术转移促进有限责任公